雅色兰品牌创立于1998年，致力于大型电脑喷绘打印系统的研发制造，20年来经历了6次重大升级换代

2000年雅色兰研制成功了中国第一台数码喷绘机YSL-D3500.打破了进口设备在中国市场的垄断状态， 2001年以超过300台的销量创造中国单机销量奇迹

2002年-2006年，雅色兰推出了卷板一体化的溶剂型机型YSL-D1600FB,同年研发制造了具有照片级打印效果的机型YSL-D1600FBUV，开拓了环保型UV油墨的应用领域。

2013年，雅色兰推出了爱普生微压电喷头系列写真机，推动了广告行业向高精度方向发展，同时启动了UV环保油墨喷印设备的多样化创新研发。

        2017年，雅色兰不断完善产品的创新应用，重点开发了AI全画幅视觉定位在数码喷印行业中的应用，并且完成了配备AI全画幅视觉定位系统的UV平板系列机型在特殊领域中的应用。

2020年，雅色兰突破了“同步”、“异步”双面同时成画技术，推出了FS-BS2200、FS-US2200同步数码印花、异步UV喷印两款机型。同时投入研发AI视觉定位在纺织定位印花领域的实际应用。至此雅色兰开启了数码喷墨行业新的里程碑。

 2021年，雅色兰继续研发了多款双面喷印设备以及ONE PASS的窗帘装饰等新领域生产设备

2022年，雅色兰推出了S-10、DS-3200、双面喷印设备

2023年雅色兰